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DortmunderAutoTag
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16th DortmunderAutoTag
Theers
wurden erstellt von 3D Mapping GmbH. Vom Partikel-Filter geschätzte Trajektorie (schwarz) eines manuell gefahrenen Fahrzeugs in der HD-Karte. Die hellblauen Punkte entsprechen Landmarken. 3. Danksagung Die [...] Arbeitsschritt für ZF Automotive ist es diese Karten zu parsen und auf eine an das Konzept von Lanelet2 [3] angelehnte Datenstruktur abzubilden. Der Vorteil des Lanelet2 Formats besteht einerseits in der weniger [...] Veröffentlichung trägt allein der Verfasser. 4. Literatur [1] www.atcity-online.de [2] www.opendrive.org [3] Poggenhans, Fabian, et al. "Lanelet2: A highdefinition map framework for the future of automated driving …